中文摘要：一种自移动园艺机器人(100)，包括定位模块(70)、控制模块(30)、物料腔(52)以及工作模块(50)。自移动园艺机器人(100)的定位模块(70)用于进行路径规划，控制模块(30)根据所规划的路径控制所述自移动园艺机器人(100)行走；自移动园艺机器人(100)在行走的同时，工作模块(50)执行相应工作。在物料腔(52)内盛装不同物料时，自移动园艺机器人(100)可以按照同一控制程序完成不同功能任务。优选的，自移动园艺机器人(100)还具有附件接口(12)。通过附件接口(12)连接不同的功能附件，自移动园艺机器人(100)实现多功能。该可路径规划的，集多功能于一体的自移动园艺机器人(100)，提高了机器的使用效率，降低用户的使用成本。
申请号： CN202210296633.6
专利号：CN115202336A
公开/公告号：CN115202336A
申请日：2017-07-18
公开/公告日：2022-10-18
申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
发明/设计人： 何明明
主分类号： G05D1/02;
法律状态：申请
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台