中文摘要：一种植保无人机作业的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：获取植保无人机在作业区域中的作业起始边界点A点、B点坐标，以及作业终点E点坐标和作业的横移距离(S101)；根据所述A点、B点、E点坐标以及作业的横移距离生成作业线路(S201)；控制植保无人机按照所述作业线路进行作业，植保无人机到达E点时，结束作业(S301)；保存A点、B点和E点的坐标，在同一作业区域再次进行植保作业时，读取A点、B点和E点的坐标以生成作业线路，根据生成的作业线路进行作业，并于作业到达E点时结束作业(S401)。上述控制方法和控制装置避免重复设置A点、B点和E点坐标，从而显著提高植保作业的作业效率。
申请号： CN201880014839.7
专利号：CN110573982B
公开/公告号：CN110573982B
申请日：2018-03-28
公开/公告日：2022-09-23
申请/专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明/设计人： 黄宗继
主分类号： G05D1/10;
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台