中文摘要：本发明公开了一种山核桃采摘机器人，包括车架、设置在车架左侧的左履带轮、设置在车架右侧的右履带轮、设置在车架上用于驱动左履带轮转动的左电机、设置在车架上用于驱动右履带轮转动的右电机；所述车架上安装有用于震落山核桃的捶打机构，以及用于接收山核桃的回收机构；该山核桃采摘机器人不仅结构简单，而且能够实现山核桃的采摘和回收。
申请号： CN201811432163.1
专利号：CN109197159B
公开/公告号：CN109197159B
申请日：2018-11-28
公开/公告日：2022-09-20
申请/专利权人： 刘艳荣
发明/设计人： 不公告发明人
主分类号： A01D46/26; A 人类必需品
法律状态：授权
原文传递申请：江苏省科技资源（工程技术文献）统筹服务平台