中文摘要：本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
申请号：CN201811316881.2
专利号：CN109334956B
公开/公告号：CN109334956B
申请日：2018-11-07
公开/公告日：2023-07-21
申请/专利权人：农业部南京农业机械化研究所
发明/设计人：孙涛; 薛新宇; 张宋超; 丁素明; 金永奎; 张玲; 周立新; 秦维彩; 周良富; 孔伟; 崔龙飞; 杨风波; 顾伟; 孙竹; 蔡晨; 周晴晴; 陈晨; 张学进; 徐阳; 乐飞翔
分类号：B64C25/10; B64C25/22; B64C25/60;
主分类号：B64C25/10;
法律状态：授权