中文摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的无人机集鱼系统，属于智能水产养殖领域, 包括无人机、定位系统、集鱼系统；所述无人机安装有自控系统、探鱼器、第一无线通信系统；所述定位系统包括北斗定位芯片、北斗卫星系统及通信接收站，所述北斗定位芯片安装在无人机上；所述集鱼系统包括集鱼箱，所述集鱼箱安放在无人机下部，由无人机控制升降，所述集鱼箱的两端均设有入口，在集鱼箱的中部设有诱鱼灯。实现了高精度定位鱼群在水域中的位置，为捕捞中心派捕鱼船提供了目标；利用诱鱼灯与集鱼箱的协同作用，可以稳定鱼群的位置，防止定位信息偏差；同时集鱼箱起到辅助捕鱼的作用，可为后续渔船的捕捞提供便利。
申请号： CN201811230893.3
专利号：CN109116395B
公开/公告号：CN109116395B
申请日：2018-10-22
公开/公告日：2023-03-28
申请/专利权人：福建农林大学
发明/设计人： 唐伟杰; 陈雪婷; 蒙梓澜; 戴宇; 黄艺娟; 赖日文; 张凯程; 张春渝
主分类号： G01S19/42;
法律状态：授权